Titre:site michel llibre
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Changed Date: | 2018-01-23 |
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pages de mon cousin jacques maurel professeur de mcanique. pages de mon cousin jaume llibre chercheur en mcanique spatiale. ci-dessous des liens sur des documents thoriques ou pratiques en pdf, sur des applications pour pc ou smartphone android avec les sources des codes, tlcharger. on trouvera d'autres documents dans les pages suivantes : pages michel llibre sur orange , ancienne page michel llibre l'onera-cert , ancienne page de claude reboulet sur les robots parallles mcanique quelques documents en pdf sur la mcanique gnrale : fomulaire de mcanique gnrale : principales formules de mcanique gnrale sur 1 page. le couple gyroscopique : origine dynamique du couple gyroscopique equations de lagrange - memo de 2 pages sur la mcanique analytique. etudes des petits mouvements - memo de 3 pages sur le formalisme matriciel partir des quations de lagrange. analyse des mouvements d'une toupie powerball . vortex et coriolis : une analyse de la force de coriolis. actionneurs gyroscopiques pour la commande d'attitude des satellites : une analyse du fonctionnement de la grappe ttradrique de gyrodynes utilise pour la commande d'attitude des satellites. modlisation de la dynamique des systmes matriels multi-corps : aprs un rappel de mcanique rationnelle classique et de mcanique analytique (quations de lagrange), ce document prsente divers algorithmes adapts la simulation de la dynamique des systmes matriels multi-corps. modlisation des robots manipulateurs - transparents d'un cours (1 transparent par page). modlisation des robots manipulateurs - transparents d'un cours (2 transparents par page). modlisation des robots : ecriture des modles gomtriques et cinmatiques des mcanismes articuls - inversion des modles - analyse des proprits des mcanismes. orientations, rotations, attitudes quelques documents en pdf sur la modlisation des orientations, rotation et attitudes : reprsentation des attitudes : angles d'euler - matrices de rotation - quaternions. quaternions et rotations : un mmo sur l'utilisation des quaternions pour traiter les problmes d'orientation. c'est un extrait partiel du document prcdent o ne sont pas abords les problmes temporels (drivation, intgration,..). par contre, les difficults introduites par la redondance que procure la repsentation des orientations par des quaternions sont prsentes et expliques par une analogie avec les nombres complexes. mathmatiques appliques, optimisation, trajectoires. quelques documents en pdf sur des techniques de mathmatiques appliques pour l'estimation, la commande et l'optimisation : algorithmes numriques pour l'algbre linaire rsolution de systmes linaires - moindres carrs rcursifs et filtre de kalman discret . optimisation paramtrique (calcul d'un lot de paramtres optimisant une fonction critre) : une prsentation des principes d'optimatilit, de la programmation linaire, de l'optimisation positive, de la programmation quadratique, et de la programmation non linaire sans contraintes. cours sur les trajectoires optimales . (calcul de trajectoires optimales par la programmation non-linaire, par la programmation dynamique, par le principe du maximum). recueil d'exercices de commande optimale - programmation non linaire - programmation dynamique - principe du maximum. astronomie un expos historique sur la mesure du temps, les calendriers, l'observation du ciel des origines la renaissance : pdf des diapos . un expos sur les systmes de coordonnes pour les astronomes amateurs : pdf des diapos . un programme de simulation des positions et trajectoires des corps clestes : ci-aprs les liens sur les sources et sur l'excutable d'une simulation du ciel vu par un observateur terrien ou cleste n'importe quelle poque. le temps est acclr ou non, ventuellement dcoup en tranches. on peut par exemple simuler l'clipse observe le 15 juin -762 (763 a.v. j.-c.) en anatolie. les sources compiler avec qt (test sous linux-ubuntu, window xp et windows 7). l'excutable pour windows. de l'aide pour le scrable ou les mots-croiss voici une petite application qui vous aidera pour trouver des mots au scrable ou aux mots-croiss, avec les sources en c/c++ qui utilisent les primitives graphiques de qt. : - les sources compiler avec qt. - l'excutable pour windows. - l'apk pour smartphone sous android gnr avec qtcreator 5.7 rcital d'elisabeth jacques le 10 avril 2011 labastide-st.georges utilisez le lien suivant pour tlcharger le fichier vido : rcital d'elisabeth
http://www.llibre.fr/chmots3/chmots3apk.zip
http://www.llibre.fr/copie_cert/dcsd-2009-008-not-010-1.0.pdf
http://www.llibre.fr/chmots3/chmots3source.zip
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http://www.llibre.fr/copie_cert/dcsd-2008_069-not-001-1.0.pdf
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pagesperso-orange.fr
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TYPE domain
RegrInfo
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% This is the AFNIC Whois server.
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% Use '-h' option to obtain more information about this service.
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REGISTERED yes
ADMIN
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CONTACT Michel Llibre
ADDRESS
Avenue de Cousse 93
31750 Escalquens
COUNTRY FR
PHONE +33.561810810
EMAIL michelllibre@orange.fr
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1&1 Internet SARL
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EMAIL hostmaster@1and1.fr
SPONSOR 1&1 Internet SE
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SOURCE FRNIC
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HANDLE ML24468-FRNIC
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CONTACT Michel Llibre
ADDRESS
Avenue de Cousse 93
31750 Escalquens
COUNTRY FR
PHONE +33.561810810
EMAIL michelllibre@orange.fr
SPONSOR 1&1 Internet SE
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EXPIRY DATE 23/01/2020
CREATED 2008-05-05
CHANGED 2018-01-23
SOURCE FRNIC
HANDLE NSL98035-FRNIC
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La liste suivante vous montre les fautes d'orthographe possibles des internautes pour le site Web recherché.